Xcode process launch failed: Security

新しいiPhone6に開発中のアプリをインストールしたらこんなエラーでアプリが起動できない。
Xcode process launch failed: Security

このメッセージが出る場合、アプリはすでにデバイスにインストールされている。
アプリアイコンをタップすると、アプリ起動を許可するか警告が出るので、"yes"とすると起動が可能になる。

参考: Xcode process launch failed: Security