XCodeでWoekspaceを作り、Applicarion ProjectとFrameowork Projectを関連づける方法です。
検索するといくつも出てはきますが、バージョンによって手順が異なっており、XCode 4.6.1にズバりのものが見つかりません。
一番近かったのはIntroduction to Using Static Libraries in iOSで、これは既存プロジェクトからFrameworkを分離する方法ですが、これに沿った手順で次の要領で新規に作ることができます。

新規Workspaceを作る。
Frameworkプロジェクトを作る。

Workspaceに追加する前にプロジェクトを閉じる。
WorkspaceにFrameworkプロジェクトの.xcodeprojを追加する。
File>New＞またはWorkspaceの左ペイン右クリックからAdd FIles to ...をクリック。
　

同様にApplicationプロジェクトの.xcodeprojを追加する。
Workspaceで各々のプロジェクト内のtargetを選択、Workspaceでbuildする。
正しくbuildされれるとTestFrameworkの下のproduct内のlibTestFramework.aの赤字が黒に変わる。赤のままのときはWorkspaceのProject選択をチェック。もし別にTestFrameworkプリジェクトが開いたら閉じる。
Workspace でApplicationプロジェクトのtargetを選択。Build Phase>Link Binary With LibrariesでFrameworkの.aを追加する。
Framework内のクラスを使うファイルに#importを追加。
"TestFramework/TestFramework.h"
"TestFramework"はtargetの"Product Name"に設定されている名前。"TestFramework.h"は使用するクラスのヘッダファイル。
Build Phases　公開するヘッダの設定

プロジェクト作成時に追加されるヘッダは予め含まれているが、その後プロジェクトに追加するヘッダファイルを公開する場合は、手動で追加する。

Framework Project のBuild Setting　リンカオプション(-ObjC)は自動的に設定されますが、Application Projectには設定されていません。このままでも問題に場合が多いと思いますが、Framework に Category が含まれている場合はApplication Projectにもこのオプションを追加する必要があります